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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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INAMICS S210 的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅(qū)動器系列配備 SINAMICS S-1FK2 同步伺服電機系列，以驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機上設(shè)計了適用于 “OneCable Connection” 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜，便可以輕松地將電機連接到驅(qū)動器。另外，該電機具有電子銘牌，驅(qū)動器可從中讀取數(shù)據(jù)，省去了調(diào)試時電機數(shù)據(jù)的輸入。電子銘牌大大簡化和縮短了調(diào)試過程。該伺服驅(qū)動系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多樣的驅(qū)動任務(wù)，從連續(xù)運行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運行、再到凸、插補等等。
SINAMICS S210 驅(qū)動器上集成了一個 PROFINET 通信接口，用于連接到上位控制器。
驅(qū)動器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定位運行中采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議?？偩€通訊可使采用 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)控制驅(qū)動的方案發(fā)揮效力。驅(qū)動軸通過 “ 工藝對象 ” 或者 “ 運動控制模塊 ”集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。
高性能驅(qū)動器，控制迅速、精準(zhǔn)，SINAMICS S210 高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)和 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機的全新組合，凸顯以下優(yōu)勢：
• 電機轉(zhuǎn)動慣量低、過載能力強
• 編碼器分辨率高、掃描速度快
• 伺服驅(qū)動器的電流環(huán)周期為 62.5 μs、脈沖頻率為 8 kHz
因此，即使在一些復(fù)雜的運動控制任務(wù)中，機器的周期循環(huán)時間也能大大縮短。該套全新的伺服驅(qū)動系統(tǒng)由一臺 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動器、一臺 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機以及一根配套的、用于連接兩者的 “One Cable Connection” 電纜 （單電纜連接，簡稱OCC）組成。 SINAMICS S210 是單軸交 / 交伺服驅(qū)動器系列，性能和動態(tài)響應(yīng)高，適用于中端的運動控制應(yīng)用。SINAMICS S210 伺服驅(qū)動器的電源電壓為 1 AC 200 V 到240 V ； SIMOTICS S-1FK2 伺服電機的功率從 0.05 kW 到0.75 kW，有 20 mm、 30 mm 和 40 mm 三種軸高，規(guī)格分為高動態(tài)型 （“High Dynamic”，簡稱 HD）和緊湊型（“Compact”，簡稱 CT）。
SINAMICS S210 能夠勝任諸多應(yīng)用。
其典型的應(yīng)用示例包括：
• 包裝機
• 抓取設(shè)備
• 進料和抽取設(shè)備
• 堆垛單元
• 自動裝配設(shè)備
• 實驗室自動化
• 木材、玻璃和陶瓷工業(yè)
• 數(shù)字印刷機
改進的連接技術(shù)：單電纜連接
“One Cable Connection”，簡稱 OCC
電機和驅(qū)動器的連接通常需要兩根或者三根電纜，現(xiàn)在，一根電纜就可以輕松建立連接。這種新型的單電纜技術(shù)將電能傳輸、編碼器信號傳輸和抱閘控制整合在一根電纜中。它集以下優(yōu)點于身：
• 接線迅速，因為現(xiàn)在只有一根電纜
• 安裝和布線占用的空間變小、彎曲幅度更大
• 電纜清理工作量變少，這一點對于諸如制企業(yè)以及對衛(wèi)生要求苛刻的應(yīng)用來說非常便利。
• 可按分米訂購
• 電機側(cè)的連接器分為：小巧的 M12 和 M17
• 電機側(cè)的連接器可旋轉(zhuǎn)
• 結(jié)構(gòu)規(guī)整小巧，可以適應(yīng)狹小的電機安裝空間
電纜有兩種規(guī)格：
• MOTION-CONNECT 500
• MOTION-CONNECT 800PLUS
除了提供預(yù)裝配電纜外，我們還提供電纜的零部件，即連接器和按長度訂購的電纜，方便用戶電纜。

Web Server 和一鍵優(yōu)化使調(diào)試變得簡單輕松
驅(qū)動器內(nèi)集成了 Web Server 功能，使參數(shù)設(shè)置變得簡單輕松。Web Server 中的調(diào)試流程純粹以實現(xiàn)驅(qū)動功能為導(dǎo)向。因此，有了 Web Server，只需輕點幾下，便可以完成 SINAMICS S210伺服驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試。另外，相連的 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機具有電子銘牌，驅(qū)動器可從中自動讀取機和編碼器數(shù)據(jù)，使調(diào)試步驟大為減少?，F(xiàn)在，只有少數(shù)幾個步驟仍需手動操作，比如，啟動一鍵優(yōu)化功能。該功能一旦啟動后，驅(qū)動器便會自動優(yōu)化控制器的參數(shù)。在一鍵優(yōu)化中，有三個等級的控制器動態(tài)響應(yīng)性能供選擇，以便貼近相連機械的特性。
Web Server 中還提供控制面板功能，方便調(diào)試時直接控制軸的運動。
Web Server 使用戶受益良多：
• 上位控制器可以通過 PROFINET 直接訪問驅(qū)動器內(nèi)的Web Server，大大方便了調(diào)試，即使當(dāng)驅(qū)動器不易接近時
• 無需安裝其他軟件， Web Server 便可以進行的診斷
• 終端 （手提電腦、智能手機或平板電腦等）可以 “ 無線
” 連接驅(qū)動器，進行調(diào)試和診斷，但此處需要額外的無線接入點。
• 直觀的操作界面

診斷
驅(qū)動器翻蓋下方有一塊顯示屏可以快速指示故障和，用戶按下 “ 確認 ” 鍵后即可確認。在 Web Server 中會提供關(guān)于故障原因和措施的簡明文本說明，方便用戶進行全面診斷。
Safety Integrated
該伺服驅(qū)動器集成了一系列安全功能，可為人員和設(shè)備提供實用、的保護 （術(shù)語的定義參照 IEC 61800-52）。
標(biāo)配包含以下 Safety Integrated 基本功能：
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Brake Control (SBC)
• Safe S* (SS1)
以下 Safety Integrated 擴展功能 1) 為選配功能：
• Safe Stop 2 (SS2)
• Safe Operating Stop (SOS)
• Safely-Limited Speed (SLS)
• Safe Speed Monitor (SSM)
• Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 功能*集成至驅(qū)動系統(tǒng)。可通過驅(qū)動器上的故障安全數(shù)字量輸入，或者通過采用 PROFIsafe 的 PROFINET激活安全功能，前一方法 STO 和 SS1 功能。