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變頻器輸出濾波器的優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中,一般將變頻器-電機(jī)系統(tǒng)對(duì)濾波器參數(shù)的限制作為優(yōu)化模型的約束條件,這些約束條件包括濾波器上的基波壓降、濾波器電容支路中高頻諧波電流、濾波器電容支路的基波電流以及截止頻率等指標(biāo)的合理范圍。根據(jù)以上約束可以確定濾波電感、濾波電容的約束條件。一般的工程設(shè)計(jì)中基波壓降大約在5%,高頻諧波電流大約在變頻器額定電流的10%至20%,電容支路的基波電流大約在變頻器額定電流的10%以下。但是在普通優(yōu)化過(guò)程中,認(rèn)為以上的約束是硬性的,經(jīng)過(guò)優(yōu)化后,優(yōu)化參數(shù)的取值往往在約束條件的邊界上。由于以上的約束條件是從變頻器安全工作的角度得到的,所以元件參數(shù)在約束條件的邊界上取值時(shí),系統(tǒng)工作在安全區(qū)和危險(xiǎn)工作區(qū)的邊界,這時(shí)雖然某些目標(biāo)達(dá)到了*,但是系統(tǒng)的安全性能下降了,當(dāng)元件參數(shù)發(fā)生變化時(shí),系統(tǒng)可能會(huì)工作在危險(xiǎn)工作區(qū)而導(dǎo)致變頻器系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作甚至導(dǎo)致變頻器系統(tǒng)的損壞。
在本文中,采用模糊集的方法描述約束條件的模糊性,并采用對(duì)稱(chēng)模糊優(yōu)化的方法對(duì)所建立的多目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)稱(chēng)模糊優(yōu)化過(guò)程實(shí)際是在尋找對(duì)模糊約束集和模糊目標(biāo)集的最大滿(mǎn)意度,從而兼顧了目標(biāo)的*和對(duì)模糊約束集的最大隸屬度。優(yōu)化后的參數(shù)以滿(mǎn)足了模糊約束集,所以沒(méi)有出現(xiàn)在約束集的邊界上,系統(tǒng)的安全性能得以提高,同時(shí)也增加了元件參數(shù)的容差范圍。
二、模糊優(yōu)化中常用模糊集的隸屬函數(shù)
在模糊優(yōu)化中,常用梯形隸屬函數(shù),定義如圖2至圖4所示。采用模糊優(yōu)化時(shí),約束條件的邊界是模糊的,具體體現(xiàn)在從允許域到拒絕域之間存在一個(gè)過(guò)渡區(qū)。
對(duì)于圖2
對(duì)于圖3
對(duì)于圖4
三、濾波器參數(shù)的模糊限定條件
1、電感值的模糊限制條件
根據(jù)基波壓降的要求及電容支路高次諧波電流限制的要求,可以確定出電感值的模糊限制條件?;▔航档南薅l件是,在電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中基波壓降大約在5%~10%。當(dāng)電機(jī)處于穩(wěn)態(tài)工作時(shí),濾波器上的壓降實(shí)際上小于啟動(dòng)過(guò)程壓降。
根據(jù)基波壓降不能超過(guò)5%的要求,電感取值的模糊集合采用梯形隸屬函數(shù),當(dāng)基波壓降小于3%時(shí),滿(mǎn)意度為1,當(dāng)基波壓降為3%~10%變化時(shí),滿(mǎn)意度由1下降為0,基波壓降大于10%時(shí)的滿(mǎn)意度均為零(具體的取值區(qū)間可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求改變)。
另外,根據(jù)電容支路的高頻諧波電流不能超過(guò)變頻器電流容量的10%至20%,建立電感取值對(duì)諧波電流值滿(mǎn)意度的隸屬函數(shù)。當(dāng)電感取值使諧波電流在變頻器的電流容量的10%以下時(shí),滿(mǎn)意度為1,在10%到15%時(shí),滿(mǎn)意度由1下降為零,當(dāng)大于15%時(shí)滿(mǎn)意度為零。最終的電感取值的模糊集是以上兩個(gè)模糊集的交集。